happen, occur, chance, take place 都可表示“发生”之意。

happen: 普通用词，泛指一切客观事物或情况的发生，强调动作的偶然性。
occur: 较正式用词，可指意外地发生，也可指意料中的发生。
chance: 侧重事前无安排或无准备而发生的事，特指巧合。
take place: 多指通过人为安排的发生。